Pavaros grandinės yra pagrindinės mechaninės jėgos perdavimo sudedamosios dalys ir jas galima suskirstyti į tris kategorijas pagal jų struktūrą ir funkciją:
1. Ritininė grandinė
- Struktūra: susideda iš vidinių ir išorinių jungčių plokščių, kaiščių, ritinėlių ir įvorių. Volai sumažina trintį su žvaigždute.
- Savybės: didelė apkrova ir nedidelė kaina, tačiau gana triukšminga. Dažniausiai naudojamas dviračiuose, motocikluose ir pramoninėje transportavimo įrangoje.
- Parametrų pavyzdys: standartinis ritinėlių grandinės žingsnis yra 12,7 mm (pvz., ANSI Type 40), o didžiausias tempiamasis stipris gali siekti daugiau nei 20 kN (žr. Mechaninio projektavimo vadovą).
2. Tyli grandinė
- Struktūra: susideda iš kelių dantytų grandinės plokščių, išdėstytų laipsniškai, sujungtų šarnyriniais kaiščiais, kurie įjungus tvirtai susilieja su žvaigždutės dantimis.
- Savybės: sklandus veikimas ir mažas triukšmas, tačiau didelės gamybos sąnaudos. Dažniausiai naudojamas automobilių variklių laiko nustatymo sistemose (pvz., Toyota 2ZR variklyje).
3. Apversta danties grandinė
- Struktūra: grandinės plokštelės danties profilis puikiai atitinka žvaigždutės danties griovelį, perduodamas galią per paviršių.
- Savybės: didelis perdavimo efektyvumas iki 98 % (duomenų šaltinis: ISO 606 standartas), atsparumas dilimui ir tinkamas didelės-speigės tiksliajai įrangai (pvz., CNC staklių velenams).
